robotické

Technológia

2022

Vysvetľujeme, čo je robotika, jej históriu, výhody, typy a ďalšie vlastnosti. Tiež aké sú zákony robotiky.

Slovo „robotika“ vymyslel spisovateľ sci-fi Isaac Asimov.

Čo je to robotika?

Robotika je disciplína, ktorá sa zaoberá návrhom, prevádzkou, výrobou, štúdiom a aplikáciou automatov alebo robotov. K tomu spája strojárstvo, elektrotechniku, elektronické inžinierstvo, biomedicínske inžinierstvo a vedu o výpočtový, ako aj iné disciplín.

Robotika predstavuje vrchol v trajektórii technologický rozvoj, teda z dizajn nástrojov. Jeho poslaním je vybudovať nástroj, ktorý dokáže vykonávať mnohé z úloh, ktoré ľudia v súčasnosti vykonávajú, efektívnejšie a rýchlejšie alebo v podmienkach a prostrediach, ktoré by boli pre človeka nedostupné.

Robot je svojím spôsobom najinteligentnejší možný nástroj. Vývoj tohto typu nástrojov však od prvých rokov automatizácie vedie aj k nezamestnanosti a nahrádzaniu ľudskej práce robotmi.

To tiež živí strach predkov zo straty kontroly nad týmito typmi nástrojov alebo z toho, že budú nahradené, ovládané alebo porušované, varovania, ktoré sa objavujú dokonca aj v textoch starých ako napr. Golém hebrejskej tradície alebo Frankensteinovu príšeru, ktorú vytvorila anglická prozaička Mary Shelley.

História robotiky

Sophia je realistický gynoidný robot podobný človeku, ktorý bol vytvorený v roku 2015.

Slovo robot pochádza z českého slova robota, čo doslova znamená „otrok“. Do obehu ju uviedol český spisovateľ Karel Čapek (1890-1938) svojím románom R.U.R. (Rossum Universal Robots) 1920.

Rovnako aj slovo robotický, chápanú ako disciplínu, vytvoril Isaac Asimov (1920-1992). Tento spisovateľ z Sci-fi Bol jedným z najznámejších kultivátorov robotickej imaginárnej budúcnosti.

Avšak predchodcov robotiky možno vysledovať oveľa skôr, v túžbe ľudská bytosť stavať bytosti na svoj obraz a podobu, čo by ho mohlo zbaviť únavnej práce.

Už v III storočí a. C. Čínsky spisovateľ Lie Yukou napísal Lež Zi, príbeh, kde bola čínskemu kráľovi predstavená mechanická ľudská postava. V textoch Pneumatické Y Automat Herón de Alejandría, v storočí I. C., sa neobjavili myšlienky strojov a automatov schopných robiť to, čo človek.

Prvé skutočné roboty sa objavili v rokoch 1950 až 1960. Venovali sa jednoduchým, mechanickým a automatizovaným priemyselným úlohám. V roku 1971 bol použitý prvý robot venovaný prieskumu vesmíru. Na povrch Marsu ho umiestnil vesmírny projekt vyhynutých Sovietsky zväz, Kontakt sa s ním stratil len pár sekúnd po pristátí.

Američania toto gesto napodobnili v roku 1976 s Viking I od NASA, čím demonštrovali obrovský potenciál robotov pri prieskume vesmíru a inde. prostredia extrémy, ako napríklad morské dno. Roboty sa dokonca pokúšali odstrániť trosky z reaktora zničeného v Černobyle v roku 1986, ale radiácia vyprážala obvody v priebehu niekoľkých sekúnd po použití.

Prvý bipedálny humanoidný robot ASIMO bol ohlásený v Japonsku v roku 2011 a bola preukázaná jeho schopnosť interakcie s ľuďmi.

Pokroky v umelej inteligencii umožnili Sophii objaviť sa v roku 2015, gynoidnému robotovi s realistickým ľudským vzhľadom, ktorý je navrhnutý tak, aby sa prispôsobil sociálnemu prostrediu s ľuďmi a dokázal si zapamätať, rozpoznať tváre a simulovať výrazy tváre.

Vlastnosti robotiky

Robotika je veda ktorý študuje roboty a ako taký sústreďuje rôzne disciplíny potrebné na ich navrhovanie a výrobu. Preto sa zbierajte vedomosti z rôznych odvetví strojárstva, od elektronika, z fyzické, výpočtový, mechanika, animatronika a iné podobné oblasti vedomostí.

Jeho poslaním je jednoznačne rozvíjať rôzne aspekty funkčného robota: jeho autonómia a vlastnej inteligencie, jej odolnosti a prevádzkyschopnosti, jej programovanie a kontrolné mechanizmy.

Navyše ide o pomerne mladú disciplínu, ktorej aplikácie v reálnom živote majú obrovský dosah. Zároveň je to zdroj nedôvery a strachu zo strany spoločnosti.

Typy robotov

Aibo je zoomorfný robot, ktorý tiež prejavuje správanie psa.

Roboty sú vo všeobecnosti klasifikované na základe ich príslušnosti k rôznym generáciám zostavených robotov, ktorými sú:

  • Prvá generácia. Multifunkčné roboty s jednoduchým riadiacim systémom, manuálne, s pevnou sekvenciou alebo variabilnou sekvenciou.
  • Druhá generácia. Roboty učenie, ktoré opakujú sekvencie z pohyby predtým vykonávané ľudskými operátormi.
  • Tretia generácia. Senzorizované riadiace roboty, riadené nejakým druhom programu (softvér), ktorý vysiela signály do robotického tela, aby vykonalo určité mechanické úlohy.

Iná forma klasifikácie reaguje na štruktúru robota, pričom môžeme hovoriť o robotoch:

  • Polyartikulované. Majú veľa pohyblivých častí.
  • Mobilné telefóny. Sú rolovacieho alebo automobilového typu.
  • Zoomorfný. Napodobňujú tvar niektorých zvierat.
  • Antropomorfný. Napodobňujú tvar ľudskej bytosti.

Existujú aj hybridné roboty, ktoré kombinujú niektoré z vyššie uvedených kategórií.

Výhody robotiky

Robotika sa používa v medicíne na dosiahnutie väčšej presnosti.

Niektoré výhody robotiky sú:

  • Zvýšená produktivituv továrňach a iných mechanických priestoroch, pretože roboty môžu vykonávať úlohy viackrát, rýchlejšie a efektívnejšie ako roboty ľudskí pracovníci.
  • Prístup do nepriateľského prostredia, ako je vesmír, morské dno, priestory bez nich vzduchuatď., v ktorých by ľudský pracovník nemohol alebo by pracoval pri veľmi vysokej úrovni náklady Y riziká.
  • Automatizácia nechcených úloh, vo všeobecnosti tých, ktoré súvisia s údržbou alebo čistením, ktoré sú mechanické a opakujúce sa. Inteligentné vysávače (roomba) sú toho dobrým príkladom.
  • Pomáha v medicíne tým, že umožňuje operácie na diaľku riadené špecializovaným lekárskym softvérom s veľmi vysokým indexom presnosti pomocou ramien a iných robotických nástrojov.
  • Vojnové aplikácie na výrobu automatizovaných bombardérov, bezpilotných tankov a iných nových foriem technologických zbraní. Či je to naozaj prínos, je na diskusiu.

Robotické inžinierstvo

Ak je robotika veda, ktorá navrhuje, plánuje a vytvára roboty, potom robotické inžinierstvo je namiesto toho ich formálnym začlenením do inžinierskych domén.

Zodpovedá za návrh automatizovaných nástrojov, ktoré uľahčujú ľudský život, alebo ktoré podnikajú kroky smerom k prípadnej konštrukcii skutočného robota, ako sú tie, ktoré predpovedala sci-fi. Ide o vysokoškolský titul, ktorý je v dnešnom postindustriálnom svete veľmi žiadaný.

Zákony robotiky

Americký spisovateľ Isaac Asimov vo svojom fiktívnom diele koncipoval Tri zákony robotiky, ktoré sú základným kódom prevádzkyschopnosti zabudovaným do jadra pozitrónových mozgov robotov v jeho príbehoch. Tri zákony boli zoradené podľa hierarchie a dôležitosti:

  • Prvý zákon: Žiaden robot neublíži ľudskej bytosti alebo nečinnosťou nedovolí ublížiť ľudskej bytosti.
  • Druhý zákon: Každý robot musí poslúchať príkazy, ktoré mu dáva ľudská bytosť, s výnimkou prípadov, keď takéto príkazy odporujú prvému zákonu.
  • Tretí zákon: Každý robot musí zabezpečiť zachovanie svojej existencie, okrem prípadov, keď je to v rozpore s tým, čo je ustanovené v prvom a/alebo druhom zákone.

Neskôr vo svojom románe Roboti a impérium Asimov pridáva "nulový zákon" s absolútnou prioritou pred ostatnými tromi, ktorý znie: "Robot neublíži ľudstvu ani nedovolí ľudstvu utrpieť škodu nečinnosťou."

Asimovove príbehy sa zaoberali robotickými dilemami pri dodržiavaní týchto troch zákonov. Vysvetľovala výnimky, rozpory a problémy vyplývajúce z jej kódexu správanie.

!-- GDPR -->